汽車輪胎一般分為有內胎輪胎和無內胎輪胎。
有內胎的輪胎顧名思義，就是在外胎里面還有一個充有壓縮空氣的內胎。其主要缺點是行駛溫度高，而且內胎在輪胎中處于伸張狀態，輪胎易扎通。
無內胎輪胎是把空氣直接充入外胎內腔。由于無內外胎之間的磨擦，并使熱量直接
從輪輞發散，因此能比有胎輪胎降溫20％以上。無內胎輪胎提高了行駛安全性，穿孔較小能繼續行駛，且修理容易，不需拆卸輪輞。
輪胎從結構設計上可分為斜交輪胎和子午線輪胎。
斜交輪胎的簾線斜交排列，特點是胎面和胎側強度大，但胎側較硬，且簾布層間在高速行駛中會移動磨擦，不適合高速行駛。隨著子午線輪胎的不斷改進，斜交輪胎將被淘汰。
子午線輪胎的簾布層相當于輪胎的基本骨架，其排列方向與輪胎子午斷面一致。由于行駛時輪胎要承受較大的切向作用力，為保證簾線的穩固，在其外部又有若干層由高強度、不易拉伸的材料制成帶束層（又稱箍緊層）。
與普通斜線輪胎相比，子午線輪胎彈性大，耐磨性好，滾動阻力小，附著性能好，緩沖性能好，承載能力大，而且不易刺穿。缺點是胎側易裂口，同時側向變形大，導致汽車側向穩定性稍差，另外生產成本較高。
